減速機

一、擺線針輪（lún）減速機介紹

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部（bù）分：輸入（rù）部分、減速（sù）部分、輸出部分。在輸入軸上裝有（yǒu）一個錯（cuò）位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針（zhēn）齒輪（lún）上一（yī）組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差（chà）為一齒的內齧（niè）合減速機構，（為了減小（xiǎo）摩擦，在速（sù）比小的減速（sù）機中，針齒上帶有針齒套（tào））。 當輸入軸帶（dài）著偏心套轉動一（yī）周時（shí），由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製（zhì）之故，擺線輪的運動成為既有（yǒu）公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周（zhōu）時，偏心（xīn）套亦轉動一周，擺線輪於相反方（fāng）向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出（chū）機構，將擺線（xiàn）輪的低速自轉運（yùn）動通過（guò）銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

二、擺（bǎi）線針輪減速機特點

①高速比和O率單級傳動，就能達（dá）到1:87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

②結構緊湊體積小由於采用了（le）行星傳動原理，輸（shū）入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小（xiǎo）的尺寸。

③運轉平穩（wěn）噪聲低擺線針齒齧合齒（chǐ）數較（jiào）多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限製在O小程度。

④使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳（tàn）鉻鋼（gāng）材料（liào），經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經（jīng）久耐用（yòng）壽命長。

⑤設計合理，維修方便，容易（yì）分解安（ān）裝，O少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用（yòng）戶的信賴。

三、型號

1、B係列擺線針（zhēn）輪減速機

BW腳板式臥裝雙（shuāng）軸擺線針輪減速機

BL法蘭式立裝（zhuāng）雙軸擺線針輪速機

BWY腳板臥裝專用電動機直（zhí）聯型擺線針輪減速機

BLY法蘭（lán）式（shì）立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BWD腳板式臥裝普通（tōng）電動機直聯型擺線針輪減速機

BLD法蘭式立裝普通（tōng）電動機直聯型擺線針輪減速機

2、X係列擺線針輪減速機（jī）

XW腳（jiǎo）板式臥（wò）裝雙軸擺線針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLD法（fǎ）蘭式立裝（zhuāng）普通電動機直（zhí）聯型（xíng）擺線針輪減速（sù）機

XWD腳板式（shì）臥裝普通電動機直（zhí）聯型擺線針輪減速機

XLY法（fǎ）蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針（zhēn）輪減（jiǎn）速機